Poste Ingénieur d’Études (12 mois) : Canne blanche électronique intelligente

Poste Ingénieur d’Études (12 mois) : Canne blanche électronique intelligente

Laboratoire d'informatique, de Modelisation et d'Optimisation des Sytèmes (LIMOS)

Published on 02/11/2016

1 rue de la Chebarde
63178 Aubière
France

Job types: Full-Time

Job categories: Computer Science, Programming, Robotics Engineering

Description

Niveau de qualification : Bac + 5 (Ingénieur ou Master).
Compétences requises : Informatique, Electronique, Mécatronique + Bonnes capacités de communication écrite et orale en français et en anglais.
Durée du contrat : 12 mois.
Rémunération : 1760 € brut mensuel.

En France, il existe environ un million de personnes malvoyantes (PMV), dont 100 000 déficients visuels. En raison de leur handicap, beaucoup de PMV, notamment atteintes de cécité totale, appréhendent et donc évitent de se déplacer. En effet, une PMV n’a généralement aucune information à propos de sa localisation absolue ni à propos de la localisation de sa destination. De plus, elle ne connaît pas son orientation absolue par rapport au Nord, ni son orientation relative par rapport à sa destination. Elle ne connaît donc pas les chemins possibles entre son point de départ et sa destination, ni les caractéristiques physiques de ces trajets. Afin d’aider une PMV à se déplacer de manière autonome dans un environnement connu ou non, intérieur ou extérieur, il est important d’obtenir ces informations et de les lui fournir.
L’objectif de ce projet de Recherche-Action entre l’association FAF Auvergne-GAIPAR, membre de la Fédération des Aveugles et Handicapés Visuels de France (partenaire acteur) et le LIMOS (partenaire chercheur) est de concevoir, de fabriquer et d’évaluer un pré-prototype de “canne blanche électronique intelligente”. Ce pré-prototype sera équipé de plusieurs capteurs (codeur magnétique, GPS, centrale inertielle, capteurs ultrasons, etc.) dont les mesures seront traitées à l’aide de différentes méthodes de fusion de données (ex : filtres de Kalman, filtres particulaires). Les résultats de ces traitements seront retournés à l’utilisateur, via une oreillette connectée à son téléphone portable, sous la forme de consignes vocales courtes, claires, précises et rassurantes, lui permettant de savoir exactement où il est dans le bâtiment, ainsi que son orientation et sa distance par rapport à sa destination.
Ce système sera évalué in vitro (en laboratoire) et in situ (en intérieur) par divers utilisateurs voyants et mal-voyants en fonction de sa pertinence à atteindre les objectifs d’usage et d’assistance qui lui ont été assignés.

Requirements

La personne recrutée sera accueillie au sein du groupe SMIR, spécialisé dans le développement de technologies de cœur robustes (hardware et software) dédiées aux Réseaux de Capteurs Sans Fil (Wireless Sensor Network : WSN) et à l’Internet et au Web des Objets (Internet / Web of Things : I/WoT). La personne recrutée travaillera en étroite collaboration avec un doctorant, dont le sujet de thèse englobe la présente étude, et avec les membres de l’association GAIPAR. Elle sera plus particulièrement chargée des tâches suivantes :

1. Spécifications, évaluation et validation de la “canne blanche électronique intelligente”

  • Définition des caractéristiques du pré-prototype ;
  • Enregistrement et traitement des données fournies par la “canne blanche électronique intelligente” ;
  • Traduction des informations fournies par les capteurs sous forme de consignes vocales courtes, claires, précises et rassurantes ;
  • Conception et réalisation des essais de mise au point et de validation in vitro (en laboratoire) et in situ (en intérieur) du pré-prototype avec des PMV atteintes de différentes déficiences visuelles ;
  • Analyse qualitative des résultats des tests d’évaluation et retour des résultats au LIMOS en vue d’améliorer le pré-prototype et de définir les spécifications du prototype final.

2. Apprentissage, entraînement et manuel d’utilisation
En collaboration avec l’association GAIPAR, la personne recrutée participera à la mise en place et à la réalisation du parcours d’entraînement à l’utilisation de la “canne blanche électronique intelligente” par les PMV. A l’issue de ce projet, un manuel d’utilisation sera rédigé conjointement par GAIPAR et le groupe SMIR. Ce manuel servira à la formation de nouvelles PMV à l’utilisation de la “canne blanche électronique intelligente”, qui, à leur tour, pourront participer aux tests in situ et contribuer à son amélioration.
 

Candidature :

Contact : Philippe.VASLIN@isima.fr – Tel. +33 (0) 473 40 50 38
Les candidat(e)s intéressé(e)s par ce poste sont invité(e)s à envoyer leur Curriculum Vitae et une lettre de motivation au format électronique (fichier.pdf) à l’adresse ci-dessus. Les candidatures seront étudiées au fur et à mesure de leur arrivée et les candidat(e)s pressenti(e)s seront convoquées à une audition devant les membres du groupe SMIR. Idéalement, le/la candidat(e) retenu(e) sera recruté(e) au 1er décembre 2016.

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